檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "sliding".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="滑動控制"
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摘 要 本文以滑動模態控制與模糊控制應用於平面定位及軌跡追蹤之氣電複合控制系統，此系統之機構係由伺服馬達控制旋轉運動與伺服氣壓缸控制線性運動所組成。 定位控制中分別討論馬達及氣壓缸個別的定位能力，軌…
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本文旨在設計一個應用於高轉速之直流無刷馬達控制系統，常應用於電動手工具機等產品；馬達內的永久磁鐵採用稀土材料，具有高磁密度、高磁能積等特徵，能達到壓縮馬達體積與提高馬達效率之效果，因此本研究…
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根據渾沌理論，我們設計了一個四維度渾沌系統並對其特性來做分析。因此我們應用相圖分析、平衡點分析、分歧圖、龐加萊圖、李亞普諾夫指數等技術，來分析此渾沌系統的特性及其運動行為，緊接著我們討論控制理論，利…
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處理控制問題時，實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計，便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則，以容…
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為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響，將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限，在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…